LFR (gear box)

LFR Gear Box, ini posting lanjutan dari LFR Komponen. kalo yang di posting LFR Komponen yang dibahas tentang komponen-komponen dari rangkaian elektronik LFR sedangkan LFR Gear Box ini membahas tentang sistem mekanik dari robot.

Gear box yang dibuat berbentuk seperti ini.

rangka gear box

susunan gear

pemasangannya pada robot

Untuk penentuan bentuk gear box serta susunan gearnya sebenarnya tergantung dari bentuk rangka dan torsi yang ingin dicapai serta disesuaikan dengan kemampuan robot itu sendiri.
komponen gear box diatas didapat dari beberapa barang bekas dan mainan yang tidak terpakai.

mainan yang digunakan adalah ini.

namanya crush gear, mainan yang sempat populer dari anime crush gear turbo. Mainan ini sedikit lebih sulit didapat dibandingkan dengan mini 4WD atau lebih dikenal dengan nama tamiya. Kenapa menggunakan crush gear? Dari namanya aja udah keliatan "gear" itu yang akan kita gunakan, karena mainan ini memiliki susuna gear yang lebih kompleks dibandingkan dengan mini 4WD.

dan inilah isi di dalamnya.

ini yang terpenting

sisanya kita gunakan nanti.

ini adalah karet(roll rubber) yang saya dapatkan dari roller conveyor mesin foto copy, kebetulan babeh di rumah punya mesin foto copy dan ada beberapa roll rubber bekas yang tidak dipakai.

kegiatan seperti ini tentu saja akan mengakibatkan sedikit suasana brantakan.

dan hasilnya setelah dipasang.

Dan, begitulah sedikit tentang gear box yang saya buat.

tunggu posting selanjutnya..

LFR (komponen)

Line Follower Robot, Mmm.. saya sebenarnya tidak akan membahas tentang LFR kalo mau tau tentang LFR ketik aja di google "line follower robot adalah.."
Di posting ini isinya cuma foto-foto dari robot LFR yg sedang saya buat bersama teman-teman kampus. Okey ini lah beberapa foto-foto pembuatan LFR
yang pertama:

LED sensor depan, bagian terpenting pertama dari LFR karena line follower robot bergerak berdasarkan pembacaan garis oleh sensor. Sensor yang digunakan bisa berupa LED atau inframerah.

yang kedua: Bagian ini adalah komparator yang fungsinya untuk membulatkan tegangan dari LDR sensor menjadi 0 dan 1

yang ketiga: Sensor sekunder/samping yang dipasang dibagian kanan-kiri robot

yang keempat: Sistem minimum(simin), dibagian ini lah otak/mirokontroller dari LFR akan di pasang.

yang kelima: Driver, bagian ini yang akan mengatur kerja motor penggerak dari LFR

Dan ini adalah susunan dari komponen-komponen tersebut, sayangnya robot yang sedang kita buat ini masih kekurangan banyak komponen penting. Jadi sampai saat ini LFRnya masih belum bisa jalan.

proses perakitan

testing LED sensor depan

meja kerja

ruang kerja yang tak pernah rapi

yang ini sebenarnya rahasia, ini adalah nota pembayaran dari komponen LFR

Dan proses selanjutnya untuk saat ini, adalah pembuatan rangka dan gear box yang sebenarnya komponen-komponen yang di butuhkan masih belum tersedia.