Di posting ini isinya cuma foto-foto dari robot LFR yg sedang saya buat bersama teman-teman kampus. Okey ini lah beberapa foto-foto pembuatan LFR
yang pertama:
LED sensor depan, bagian terpenting pertama dari LFR karena line follower robot bergerak berdasarkan pembacaan garis oleh sensor. Sensor yang digunakan bisa berupa LED atau inframerah.
yang kedua: Bagian ini adalah komparator yang fungsinya untuk membulatkan tegangan dari LDR sensor menjadi 0 dan 1
yang ketiga: Sensor sekunder/samping yang dipasang dibagian kanan-kiri robot
yang keempat: Sistem minimum(simin), dibagian ini lah otak/mirokontroller dari LFR akan di pasang.
yang kelima: Driver, bagian ini yang akan mengatur kerja motor penggerak dari LFR
Dan ini adalah susunan dari komponen-komponen tersebut, sayangnya robot yang sedang kita buat ini masih kekurangan banyak komponen penting. Jadi sampai saat ini LFRnya masih belum bisa jalan.
proses perakitan
testing LED sensor depan
meja kerja
ruang kerja yang tak pernah rapi
yang ini sebenarnya rahasia, ini adalah nota pembayaran dari komponen LFR
Dan proses selanjutnya untuk saat ini, adalah pembuatan rangka dan gear box yang sebenarnya komponen-komponen yang di butuhkan masih belum tersedia.
